2100 год. Мир вступил в новую эру сверхскоростных железных дорог. На конференции по вопросам железных дорог был представлен новый лазерный железнодорожный вид путешествия, в котором поезд больше не прикован к земле. Для лазерного рельса была построена база для поездов.
Здесь, поезда со всего мира были установлены на искусственном интеллекте и теле роботов. Таким образом на свет появились Поезда-герои. На базе поезда-герои проходят строгие учебные тренировки. В случае каких-либо бедствий, катастроф их вызывают для спасательных операций и оказания помощи.Примечание: «Поезда-герои» — объединённый проект Японии и Китая. Сотрудничество между TV Tokyo и Carloon Animation Company.
В разгар ожесточённого сражения за замок Адзути в эпоху Сэнгоку молодой самурай по имени ДЗАН вдруг слышит таинственный голос девушки, доносящийся неизвестно откуда.Этот новый мир находится под властью правительницы по имени РИККА, которая поддерживает порядок с помощью символической сущности жизни, именуемой «Троп».Оказавшись в самой гуще конфликта и вынужденный вести жестокие сражения с могущественными врагами и созданиями Тропа, ДЗАН начинает сомневаться в смысле «справедливости», за которую он всегда сражался.Полный решимости раскрыть абсолютную истину об этом загадочном мире, ДЗАН отправляется вперёд. Но он не одинок — рядом с самураем в этом путешествии Пантера, механическое создание, похожее на тигра, и Удзумэ, таинственная девушка, которая перенесла ДЗАНА в это измерение.